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En la temporada 95-96 se produjo el descenso a Tercera División tras una temporada con cinco entrenadores y dos presidentes. En la temporada 92-93, con Lalo en el banquillo, el Palencia jugó la fase de ascenso a Segunda A ante Leganés (que logró el objetivo), Elche y Jerez, quedando tercero el CF Palencia. La desaparición de la empresa ABA Sport movilizó a la federación a un acuerdo con otra empresa mexicana, Atletica, que vestía a la selección de México y a la de Costa Rica, entre otras.